ERAEngineering Research and Application2995-31542993-2742Art and Technology10.61369/era.6268Article差动轮系在桥式抓斗卸船机中的应用https://artdesignp.com/journal/ERA/2/5/10.61369/era.6268周刚2024252024-05-20对散货码头卸船设备的工艺需求进行了解构，梳理了桥式抓斗卸船机的核心：抓斗的驱动需求。分析了差动轮系的运行原理，论证了差动减速机在桥式抓斗卸船机中的应用的可行性。论述了桥式抓斗卸船机1台抓斗通过2台差动减速机、3台电机、4根钢绳实现起升、下降、双向平移、开闭等5个方向（维度）运行的基本原理，并在此基础上对差动减速机机械运行原理的分析方法进行了总结。差动轮系,四卷筒,桥式抓斗卸船机

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