WCESTWater Conservancy and ElectricPower Science and Technology2995-43712995-438XArt and Technology10.61369/WCEST.2026020023Article新型智能排缆控制系统研究https://artdesignp.com/journal/WCEST/4/2/10.61369/WCEST.2026020023徐晓岭,韩林青2026422026-02-20由于传统钢丝绳卷绕作业中存在人工排缆强度大、精度低，排缆装置适应性差、缺乏动态控制诸种问题，因此本文设计了一种智能排缆控制系统，将摆轮、液压驱动系统、操作台及多种传感器合理集成，并具有手动模式、自动模式及应急释放等完备功能，更重要的是采用了位移、角度双传感器监测、PID闭环控制及奇偶层差异化控制策略，由此自然、妥帖地解决了钢丝绳卷绕的高精度排缆问题。实验及应用结果清楚地验证了所设计系统能将钢丝绳叠压率严格控制在3%以内，排缆位置偏移量控制在5mm以内，故而钢丝绳寿命延长，设备运行更安全，也极好地满足了海洋工程、起重机械诸种场景对钢丝绳卷绕的需求。钢丝绳卷绕,PID控制,奇偶层策略

[1] 徐纪中. 桥式起重机篱笆卷筒多层缠绕工艺的质量控制研究[J]. 工程技术( 全文版), 2025(4):187-190.[2] 陈明. 数字化智能排绳器的设计[J]. 工矿自动化, 2014(5):78-81.[3] 中船重工集团公司第七一一研究所. 一种平行折线式卷筒及其制作方法:CN106081967A[P]. 2016-11-09.[4] 上海振华重工集团股份有限公司. 一种高效稳定卷筒排绳装置:CN202511928708.0[P]. 2025-06-12.[5] 鞍钢钢绳有限责任公司. 一种粗直径耐磨损多层缠绕钢丝绳:CN202021765432.9[P]. 2020-09-11.[6] 戴小琴, 施湧, 孙远韬, 等. 一种双折线卷筒爬台结构的设计方法:CN112374403B[P]. 2022-06-03.[7] 周大乔, 丛海军, 王亚斌, 等. 一种机械式排绳器:CN107458977A[P]. 2017-12-12.[8] 丛海军, 王亚斌, 王晓帅, 等. 一种摩擦双卷筒的钢丝绳保护系统:CN107445087A[P]. 2017-12-08.[9] 丛海军, 王亚斌, 钟明, 等. 一种用于疏浚船的横移绞车:CN107458974B[P]. 2023-11-21.[10] 上海振华重工( 集团) 股份有限公司. 一种多层缠绕式卷筒排绳装置:CN222684143U[P]. 2025-03-28.