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<article xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://jats.nlm.nih.gov/publishing/1.1/xsd/JATS-journalpublishing1-mathml3.xsd" dtd-version="1.1" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">VDE</journal-id><journal-title-group><journal-title>Vocational Development and Education</journal-title></journal-title-group><issn>3066-8549</issn><eissn>3066-8557</eissn><publisher><publisher-name>Art and Technology</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.61369/VDE.2026050020</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Article</subject></subj-group></article-categories><title>人机协同作业中智能体关键技术研究与系统实现</title><url>https://artdesignp.com/journal/VDE/2/5/10.61369/VDE.2026050020</url><author>沈丽珍</author><pub-date pub-type="publication-year"><year>2026</year></pub-date><volume>2</volume><issue>5</issue><history><date date-type="pub"><published-time>2026-01-30</published-time></date></history><abstract>随着工业技术的不断发展，人机协同作业也成了行业发展的大势所趋。其核心是依托智能体搭建人机交互桥梁，最终实现人类创造力、决策力和机器计算力、执行力的深度融合，有效提升复杂任务的执行效率、精度与安全性。本文在阐述人机协同作业与智能体相关理论基础的同时，就人机协同作业中智能体关键技术以及系统实现的路径进行了探讨，旨在为相关人士提供一些借鉴，同时为人机协同作业的规模化应用提供一定的参考。</abstract><keywords>人机协同作业,智能体,关键技术,系统实现</keywords></article-meta></front><body/><back><ref-list><ref id="B1" content-type="article"><label>1</label><element-citation publication-type="journal"><p>[1] 胡婷, 白锌, 徐鑫. 多智能体强化学习在无人机协同路径规划中的应用研究[J]. 九江学院学报( 自然科学版),2025,40(04):18-22.[2] 莫智斌. 基于强化学习的多智能体人机协同决策与行为控制研究[D]. 福州大学,2023.[3] 杨诗怡. 基于大语言模型的家用机器人任务规划方法的研究与实现[D]. 北方工业大学,2025.[4] 冯世荣. 基于多智能体强化学习的多无人机协同控制决策算法研究[D]. 河北师范大学,2025.[5] 杨大鹏, 龚资浩, 王小也, 等. 基于多智能体强化学习的无人机协同截击机动决策研究[J]. 系统工程与电子技术,2025,47(09):3076-3085.[6] 黄炜烨, 陈希亮, 赖俊. 面向人机协作的智能体训练方法研究综述[J]. 计算机科学,2025,52(10):176-189.[7] 龚德超. 基于分层多智能体深度强化学习的无人机集群协同对抗研究[D]. 东南大学,2024.[8] 金立帅. 基于多智能体强化学习的无人机协同研究[D]. 电子科技大学,2024.[9] 苏航. 基于深度强化学习的多无人机协同打击方法研究[D]. 西安电子科技大学,2024.[10] 刘志浩. 基于深度强化学习的工业人机协作动态任务规划研究[D]. 武汉理工大学,2023.</p><pub-id pub-id-type="doi"/></element-citation></ref></ref-list></back></article>
