TACSTechnology and Application of Computer Science2998-89262998-8934Art and Technology10.61369/TACS.2026060041Article面向具身智能的新工科人才培养与实践——以“四轮足机器人”为例https://artdesignp.com/journal/TACS/3/6/10.61369/TACS.2026060041陈震,董航,迟书凯,牛炯,陈家林2026362026-03-28随着大模型与机器人技术的深度融合，具身智能对新工科人才培养提出了复合能力要求，而传统教学载体（如智能车）主要覆盖经典控制与嵌入式能力，难以支撑感知 - 决策 - 执行全链路培养。本文以四轮足机器人为教学载体，构建面向具身智能的分层培养方案：通过对比分析智能车与四轮足机器人的技术栈差异，论证后者的载体适切性；对四轮足机器人进行四层技术解构，建立与课程体系的教学映射；设计“基础层 - 控制层 - 智能层 - 系统层”四阶递进培养模式，绘制阶梯式知识图谱；并给出一个 16 学时教学案例以说明方案的可操作性。本文采用文献分析与方案设计方法，为具身智能方向的课程体系建设提供参考框架。具身智能, 新工科, 四轮足机器人, 分层培养, 知识图谱

[1] 陈震 , 牛炯 , 陈家林 , 等 . 基于智能车竞赛的创新实验平台设计 [J]. 电子技术与软件工程 , 2020(12). [2] 陈明方 , 胡新坤 , 张永霞 , 等 . 轮足式动力切换四足机器人建模及其足端轨迹规划 [J]. 中山大学学报 ( 自然科学版中英文 ),2026,65(1):33-42.DOI:10.13471/j.cnki.acta.snus. ZR20250083. [3] 陈大林 . 基于 STM32的双轮足自平衡机器人设计与教学实践 [J]. 南京信息工程大学学报 , 2025. [4] 杨利辉 , 关海杰 , 韩奋凯 , 等 . 基于双层 MPC 的双轮足机器人运动控制 [J]. 兵工学报 , 2025. [5] 林谦 , 余超 , 伍夏威 , 等 . 面向机器人系统的虚实迁移强化学习综述 [J]. 软件学报 , 2024, 35(2): 711-738.