TACSTechnology and Application of Computer Science2998-89262998-8934Art and Technology10.61369/TACS.2026050004Article工业机器人视觉定位技术在微创手术中的应用https://artdesignp.com/journal/TACS/3/5/10.61369/TACS.2026050004杨鼎国2026352026-03-14微创手术因创伤小、出血少、恢复周期短等优势，成为现代外科临床治疗主流。随医疗精准化、智能化诊疗需求升级，工业机器人技术向医疗外科领域迁移，视觉定位技术作为核心支撑，对提升手术精度、保障稳定性、降低风险至关重要。本文从工业机器人视觉定位技术原理入手，对比单目、双目等技术方案特点，结合骨科、腹腔镜等手术场景，阐述其在病灶识别等方面的应用机制。针对软组织形变等实际难题，剖析现有技术瓶颈并提出优化策略。最后结合人工智能等技术趋势，展望其在微创手术领域的未来方向。研究旨在为医疗机器人研发、临床实践及学术研究提供理论参考与实践思路。工业机器人,视觉定位,微创手术,手术导航,机器视觉,多模态融合

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