TACSTechnology and Application of Computer Science2998-89262998-8934Art and Technology10.61369/TACS.2026010004Article基于ROS 的移动机器人系统设计、自主导航 关键技术实现https://artdesignp.com/journal/TACS/3/1/10.61369/TACS.2026010004熊庆淋2026312026-01-14随着机器人技术与人工智能的深度融合，移动机器人在工业巡检、服务陪护、环境探测等领域的应用日益广泛，自主导航与稳定运行成为其核心性能指标。机器人操作系统凭借开源性、模块化、可扩展性等优势，已成为移动机器人开发的主流平台。本文以基于ROS 的移动机器人为研究对象，完成系统整体设计与自主导航关键技术的研发实现。首先构建基于ROS 的移动机器人系统架构，整合硬件平台与软件功能模块；其次深入研究自主导航核心技术，通过算法优化与实验验证提升导航精度与鲁棒性；最后总结关键点并展望优化方向。实验表明，所设计系统运行稳定，自主导航技术能适应复杂室内环境，定位误差控制在合理范围，满足实际应用需求。ROS,移动机器人,系统设计,自主导航,路径规划,SLAM 算法

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