[1] 丁杨. 融合足端反射的六足机器人结构设计与柔顺运动控制研究[D]. 河北工业大学,2023.[2] 孙震源. 仿生运动坐站辅助机器人设计与优化[D]. 吉林大学,2020.[3] 刘文博, 王韫, 朵有宁, 等. 基于柔性传感的软体机器人交互研究进展[J]. 机器人,2024,46(02):195-218.[4] 许朋, 伍亮. 基于四足机器狗的智能巡检系统设计[J]. 集成电路应用,2023,40(09):31-33.[5] 梁长燕. 基于形态仿生的管道探测机器人造型设计研究[D]. 长春工业大学,2025.[6] 王蕾, 陆小龙, 赵世平, 等. 电力铁塔攀爬机器人直线推杆机构设计与分析[J]. 机械设计与制造,2012,(03):52-54.[7] 孟奇. 主动式下肢外骨骼机器人的构型与控制策略研究[D]. 西安理工大学,2025.[8] 胡旭宇, 许宝卉, 毛飞龙, 等. 基于有限旋量的2R 球面并联机器人构型综合[J]. 运城学院学报,2025,43(03):46-53.[9] 孙千然. 液压四足机器人仿生腿部驱动构型分析与设计方法研究[D]. 燕山大学,2025.[10] 张轲. 考虑绳驱迟滞的连续型机器人准静态建模与轨迹跟踪研究[D]. 青岛理工大学,2025.