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<article xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://jats.nlm.nih.gov/publishing/1.1/xsd/JATS-journalpublishing1-mathml3.xsd" dtd-version="1.1" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">TACS</journal-id><journal-title-group><journal-title>Technology and Application of Computer Science</journal-title></journal-title-group><issn>2998-8926</issn><eissn>2998-8934</eissn><publisher><publisher-name>Art and Technology</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.61369/TACS.2025100012</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Article</subject></subj-group></article-categories><title>轻小型无人机投掷爆炸物对地面突击分队的阻击支援策略优化—— 基于遗传算法与杀伤效能评估</title><url>https://artdesignp.com/journal/TACS/2/10/10.61369/TACS.2025100012</url><author>韩雨桐,张子博,王钟毅</author><pub-date pub-type="publication-year"><year>2025</year></pub-date><volume>2</volume><issue>10</issue><history><date date-type="pub"><published-time>2025-05-28</published-time></date></history><abstract>针对现代地面作战中轻小型无人机支援步兵阻击敌方地面突击分队的需求，提出基于遗传算法的爆炸物投掷策略优化方法，以提升杀伤效能。首先建立爆炸物分段运动学模型与地面突击分队直线运动模型，将阻击效能评估转化为&amp;ldquo;地面分队运动轨迹与爆炸物杀伤球的相交时间计算&amp;rdquo;问题；随后以&amp;ldquo;总有效杀伤时长最大化&amp;rdquo;为目标，采用遗传算法对航向角、飞行速度、爆炸物投放时间及起爆间隔等决策变量进行优化。仿真结果表明，该策略可使单架无人机投掷3枚爆炸物时对地面突击分队的有效杀伤时长达12.5s，多架协同时总阻击时长提升至28.3s，且模型具备良好的鲁棒性。可为轻小型无人机地面作战支援提供量化决策依据。</abstract><keywords>轻小型无人机,爆炸物投掷,地面突击分队,遗传算法,杀伤效能评估</keywords></article-meta></front><body/><back><ref-list><ref id="B1" content-type="article"><label>1</label><element-citation publication-type="journal"><p>[1] 王秋红, 邓军, 罗振敏, 等. 超细氢氧化镁粉体抑制甲烷- 空气混合物爆炸效能研究[J]. 中国安全科学学报,2014,24(12):5.[2] 陈刚, 姚丽亚, 王国新, 商曦文, 陈旺, 阎艳, 明振军. 面向鲁棒决策的战场态势评估人机共识形成方法[J]. 兵工学报,2022,43(11):12.[3] 崔浩, 郭锐, 宋浦, 等. 基于遗传算法辨识炸药JWL 状态方程参数的研究[J]. 振动与冲击,2022,41(9):8.[4] 徐钒诚, 谌海云, 杨帅东, 等. 基于遗传算法的工业炸药仓储优化研究与仿真[J]. 计算机仿真,2023,000(7):8.[5] 孟凡祥. 面向序列分类问题的机器学习算法集成及其应用[D]. 上海财经大学,2020.[6] 时静洁, 赵薇, 陈小林, 等. 基于BP 人工神经网络的有机化合物爆炸下限预测[J]. 消防科学与技术,2023,42(5):609-614.[7] 吕蓓聪. 弹性光网络中虚拟网络功能映射建模与算法研究[D]. 西安电子科技大学,2020.[8] 徐克非, 王显会, 周云波, 等. 爆炸环境下车辆底部V 型结构多参数优化研究[J]. 四川兵工学报,2020,041(001):28-32,37.[9] 武志星. 土耳其研发出新型" 移动水雷"[J]. 科技中国,2018(5):107-107.[10] 叶贵红, 王六灵. 一种装载有远距离爆炸物销毁器的警用无人机:202111620257[P][2025-09-21].[11] 王欣宇, 李宇鹏, 李富星. 一种针对无人机定点投放问题的规划算法[J]. Computer Science and Application, 2024, 14(4):335-346.</p><pub-id pub-id-type="doi"/></element-citation></ref></ref-list></back></article>
