SSSDScientific and Social Sustainable Development3066-89643066-8980Art and Technology10.61369/SSSD.2026090033Article基于热成像与视觉识别的道路空洞检测研究https://artdesignp.com/journal/SSSD/2/9/10.61369/SSSD.2026090033朱鹏,王玉江,张学朝,龙成2026292026-05-14城市道路地下空洞的快速无损探测是基础设施安全运维的关键难题。传统单一模态方法各有局限：可见光相机依赖外部光照，在弱光、夜间或隧道等场景下图像质量严重退化；探地雷达虽然能够穿透路面，但设备成本高昂、探测速度慢，且数据判读依赖专业经验，难以胜任大面积路网的快速普查任务。本文基于道路致灾空洞的热效应理论，提出一种融合热成像与视觉识别的多模态检测方案。实验表明，该融合策略在弱光环境下将平均检测精度（mAP@0.5）从84.9% 提升至92.9%，在完全无光环境下从67.5% 提升至92.9%，实时检测帧率达到23.7 fps，满足车载移动巡检的工程需求。多模态融合,空洞检测,热成像,视觉识别

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