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<article xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://jats.nlm.nih.gov/publishing/1.1/xsd/JATS-journalpublishing1-mathml3.xsd" dtd-version="1.1" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">SSSD</journal-id><journal-title-group><journal-title>Scientific and Social Sustainable Development</journal-title></journal-title-group><issn>3066-8964</issn><eissn>3066-8980</eissn><publisher><publisher-name>Art and Technology</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.61369/SSSD.2026090008</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Article</subject></subj-group></article-categories><title>水下图像增强技术在水下机器人设计中的应用研究</title><url>https://artdesignp.com/journal/SSSD/2/9/10.61369/SSSD.2026090008</url><author>王宇轩</author><pub-date pub-type="publication-year"><year>2026</year></pub-date><volume>2</volume><issue>9</issue><history><date date-type="pub"><published-time>2026-05-14</published-time></date></history><abstract>水下机器人在海洋资源勘探、水下环境监测以及水下作业维修等领域有着广泛的应用，其视觉感知系统性能如何，直接影响着其作业精度。由于水下水体对光的吸收与散射效应，水下机器人搭载的光学相机在获取图像时往往会面临色彩失真、细节模糊等问题，这也会对其水下作业能力带来直接冲击。对此，本文在分析水下图像增强技术核心类型及适配特性的同时，就水下图像增强技术在水下机器人设计中的具体应用和改进方向等进行了探讨，旨在为相关人士提供一些借鉴参考。</abstract><keywords>水下图像增强,水下机器人,设计应用</keywords></article-meta></front><body/><back><ref-list><ref id="B1" content-type="article"><label>1</label><element-citation publication-type="journal"><p>[1] 秦艳霞. 水下机器人图像增强与目标检测算法研究[D]. 江西理工大学,2025.[2] 于双洋. 观测型水下机器人设计及图像增强技术研究[D]. 江苏科技大学,2025.[3] 刘海鹏. 面向水下机器人的图像增强及目标检测算法研究[D]. 哈尔滨工程大学,2025.[4] 苏旭. 水下图像增强与目标识别研究[D]. 沈阳工业大学,2024.[5] 付亚威. 面向水下环境的图像增强和目标检测算法研究[D]. 桂林电子科技大学,2024.[6] 高康. 面向水下机器人视觉的图像增强技术研究[D]. 哈尔滨工程大学,2024.[7] 黄鑫明. 水下图像增强方法及目标检测算法与应用研究[D]. 江苏科技大学,2025.[8] 王博. 水下机器人图像增强复原方法研究[D]. 哈尔滨工程大学,2024.[9] 王上尹. 海底图像融合中图像增强方法研究[D]. 太原科技大学,2024.[10] 郭雨青, 曾庆军, 夏楠, 等. 图像增强水下自主机器人目标识别研究[J]. 中国测试,2021,47(11):47-52.</p><pub-id pub-id-type="doi"/></element-citation></ref></ref-list></back></article>
