SSSDScientific and Social Sustainable Development3066-89643066-8980Art and Technology10.61369/SSSD.2026030004Article四轴无人机与地面设备交互连接控制系统的 设计与实现https://artdesignp.com/journal/SSSD/2/3/10.61369/SSSD.2026030004田晶,姚贵发,李神生,罗晋权2026232026-02-14随着无人机技术的迅猛发展，其在工业巡检、精准农业、地理测绘、应急救援及影视航拍等领域的应用持续深化。四轴无人机作为多旋翼飞行器的典型代表，凭借机械结构简洁、操控灵活、可垂直起降及悬停等优势，成为民用与科研领域的主力平台。无人机系统的效能与智能化水平，根本上依赖空- 地间稳定、高效、低延迟、高带宽的双向交互连接。当前商用解决方案存在协议封闭、定制性弱、成本高昂或扩展性不足等问题，难以满足特定科研与高端行业需求。本文设计实现的系统，构建了开放、可靠、可扩展的软硬件开发测试平台，在通信链路管理、系统集成度和任务智能化支持方面具有重要参考价值。四轴无人机,地面控制站,交互连接,MAVLink,ROS,冗余通信,系统集成

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