SDMEScientific Development of Modern Education2998-90272998-9043Art and Technology10.61369/SDME.2026040041Article校地共建视角下消防探测救援机器人多源数据融合与协同控制技术研究—— 以绵阳市为例https://artdesignp.com/journal/SDME/3/4/10.61369/SDME.2026040041万博文,张彬渝,刘雨静2026342026-01-23针对消防救援中复杂环境探测难、应急决策效率低、设备协同性不足等问题，本文以绵阳市校地共建消防救援新生态为背景，开展消防探测救援机器人多源数据融合与协同控制技术攻关。通过分析绵阳市典型灾害场景特征与实战需求，设计适配丘陵平原过渡地带的技术框架，研发鲁棒性多源数据融合算法与动态协同控制体系，构建" 需求驱动联合攻关成果转化" 的校地协同机制。研究结果为消防救援机器人技术国产化、场景化应用提供支撑，为校地共建公共安全技术创新体系打造可复制的实践模式。校地共建,消防探测救援机器人,多源数据融合,协同控制,智慧消防

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