RTEDResearch on Teacher Education and Development3066-89993066-9006Art and Technology10.61369/RTED.2025030030Article基于改进蚁群算法的散货船装卸作业路径规划研究https://artdesignp.com/journal/RTED/1/3/10.61369/RTED.2025030030胡义轩,朱永康,张唐文,朱成浩,申至庸,王恺,季明丽,李玉宝2025132025-04-14随着全球贸易的持续增长，散货船装卸作业效率成为影响港口吞吐能力的关键因素。本文针对散货船装卸作业路径规划问题，在综合分析两篇起重机路径规划研究论文的基础上，提出了一种改进的蚁群算法优化方案。通过引入动态启发因子、自适应信息素更新机制和三维路径分层规划策略，有效解决了传统算法在散货船复杂作业环境中存在的收敛速度慢、易陷入局部最优等问题。仿真实验结果表明，改进算法在路径长度、能耗效率和运行稳定性等方面均有显著提升，为散货船装卸作业的智能化提供了新的解决方案。散货船,装卸作业,路径规划,蚁群算法,能耗优化

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