MEModern Engineering2996-69732996-6981Art and Technology10.61369/ME.2026070027Article隧道防水板挂布台车机器人设计及应用https://artdesignp.com/journal/ME/3/7/10.61369/ME.2026070027程波,乌伟,贾家银,刘绿友,邓传伟,谢辉,何国田,赵炜2026372026-07-20针对隧道防水板人工铺挂劳动强度大、安全风险高、质量不稳定等问题，研发集行走、放卷、铺挂与压贴于一体的挂布台车机器人。该设备采用门型框架与弧形轨道结构，配置液压驱动与遥控系统，通过机械臂沿隧道断面环向运动实现机械化铺挂。应用表明，作业人员由6至8人减至2至3人，效率提升约40%，密贴度与合格率显著提高，为隧道防水施工机械化提供支撑。隧道工程,防水板,挂布台车,机器人,机械化施工

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