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<article xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://jats.nlm.nih.gov/publishing/1.1/xsd/JATS-journalpublishing1-mathml3.xsd" dtd-version="1.1" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">ETR</journal-id><journal-title-group><journal-title>Educational Theory and Research</journal-title></journal-title-group><issn>2995-3448</issn><eissn>2995-3456</eissn><publisher><publisher-name>Art and Technology</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.61369/ETR.2026060009</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Article</subject></subj-group></article-categories><title>并联式智能采茶机器人关键技术与装备研发与应用</title><url>https://artdesignp.com/journal/ETR/4/6/10.61369/ETR.2026060009</url><author>谌昌强,蒋品,谌椿喜</author><pub-date pub-type="publication-year"><year>2026</year></pub-date><volume>4</volume><issue>6</issue><history><date date-type="pub"><published-time>2026-02-06</published-time></date></history><abstract>我国是世界上茶叶生产、消费和出口的大国之一，对名优茶的需求量逐年攀升。这一背景下，技术人员要积极研发并联式智能采茶机器人，精准识别名优茶叶，确保茶叶品质，降低采茶人工成本，提高采茶效率。本文分析了并联式智能采茶机器人技术优势、结构设计理念和关键部件研制方法，探索并联式智能采茶机器人应用路径，从精准定位目标市场、建立合作与服务体系、多渠道宣传推广三个方面进行阐述，从而提高并联式智能采茶机器人研发水平。</abstract><keywords>并联式智能采茶机器人,关键技术,技术优势,应用路径</keywords></article-meta></front><body/><back><ref-list><ref id="B1" content-type="article"><label>1</label><element-citation publication-type="journal"><p>[1] 叶春, 赵爽, 徐光浩, 等. 名优茶机采关键技术及其装备研究现状和发展趋势[J]. 中国茶叶,2025,47(05):9-15.[2] 宋敏, 谭立新, 胡程喜, 等. 基于改进YOLO v8n 的轻量化茶叶嫩芽识别模型[J]. 江苏农业科学,2024,52(21):229-236.[3] 姜宽舒, 丁龙保, 张东凤, 等. 并联式智能采茶机器人关键技术与装备研发与应用[J]. 科学技术创新,2024,(04):43-47.[4] 许宝阳, 高延峰, 张泽玺, 等. 基于双目视觉SGBM 与WLS 融合算法的茶叶嫩芽定位研究[J]. 智能计算机与应用,2024,14(01):29-34+42.[5] 陈光明, 毛奔, 章永年. 名优茶采摘机器人关键技术研究[J]. 中国农机化学报,2023,44(12):174-179.[6] 陈建能, 李杭, 刘林敏, 等. 分体刀具式名优茶采摘末端执行器设计与试验优化[J]. 农业机械学报,2024,55(01):39-46+195.[7] 沈惠平, 吉恩成, 丁文芹, 等.6-DOF 混联采茶机器人机构设计与动平衡分析[J]. 农业机械学报,2023,54(05):416-426.[8] 宋蕊, 高聪. 计算机图像处理技术在采茶机器人系统中应用[J]. 农机化研究,2023,45(09):177-179+183.[9] 杨化林, 钟岩, 姜沅政, 等. 基于时间与机动度最优的并联式采茶机器人轨迹规划混合策略[J]. 机械工程学报,2022,58(09):62-70.[10] 周宇杰, 吴强, 贺磊盈, 等. 名优茶采摘机器人的系统设计与试验[J]. 机械工程学报,2022,58(19):12-23.</p><pub-id pub-id-type="doi"/></element-citation></ref></ref-list></back></article>
