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<article xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://jats.nlm.nih.gov/publishing/1.1/xsd/JATS-journalpublishing1-mathml3.xsd" dtd-version="1.1" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">ETR</journal-id><journal-title-group><journal-title>Educational Theory and Research</journal-title></journal-title-group><issn>2995-3448</issn><eissn>2995-3456</eissn><publisher><publisher-name>Art and Technology</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.61369/ETR.2025300038</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Article</subject></subj-group></article-categories><title>工业机器人技术在自动化控制领域中的应用</title><url>https://artdesignp.com/journal/ETR/3/30/10.61369/ETR.2025300038</url><author>贾志刚,张珂珂,常萍萍</author><pub-date pub-type="publication-year"><year>2025</year></pub-date><volume>3</volume><issue>30</issue><history><date date-type="pub"><published-time>2025-07-25</published-time></date></history><abstract>新时期工业技术更新发展，产业结构的不断调整优化，各行各业都开始重视起工业机器人在工作当中的应用。我国是一个工业大国，工业是国家经济建设的重要支柱，目前我国工业正处于从传统产业到现代产业转变、从工业产品制造向产品生产迈向以智能制造为基础、以绿色环保为重点、以自动化生产为主导的发展阶段，特别是现代自动化工业流水线应用工业机器人设备进行自动化生产更有利于加强工程安全建设以及工艺技术创新，以此有效节约生产成本。因此，为了提升自动化生产各个环节的信息化水平，在开展自动化领域的创新性研究工作中利用工业机器人进行相关操作是非常必要的。故而本文对工业机器人技术在自动化控制领域的应用展开分析研究。</abstract><keywords>工业机器人,自动化控制,应用研究</keywords></article-meta></front><body/><back><ref-list><ref id="B1" content-type="article"><label>1</label><element-citation publication-type="journal"><p>[1] 孙鲁琪.工业机器人技术在自动化控制领域中的应用[J].造纸装备及材料,2023,52(8):62-64.&amp;nbsp;[2] 郑小虎,刘正好,陈峰,等.环锭纺纱全流程机器人自动化生产关键技术[J].纺织学报,2022,43(9):11-20.&amp;nbsp;[3] 柳少峰，肖红，黄子豪，等.工业机器人预测式健康管理本体半自动化构建[J].组合机床与自动化加工技术,2022(1):29-33.&amp;nbsp;[4] 李博文.大型工业机器人自动化装配定位误差标定与补偿[D].中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所),2021.DOI:10.27522/d.cnki.gkcgs.2021.000034.&amp;nbsp;[5] 陶永,高赫,王田苗,等.移动工业机器人在飞机装配生产线中的应用研究[J].航空制造技术,2021,64(5):32-41,67.&amp;nbsp;[6] 朱海.机电一体化技术在化工智能制造中的应用[J].造纸装备及材料,2023,52(4):142-144.&amp;nbsp;[7] 付宇.机器人自动化控制系统设计与优化[J].模具制造,2024,24(9)：198-200.&amp;nbsp;[8] 金江.工业机器人J5轴皮带调整机构测绘与加工[J].金属加工（冷加工）,2024(11):89-90.&amp;nbsp;[9] 吕燕.工业机器人在自动化控制领域中的应用研究[J].流体测量与控制,2021,2(6):59-61.&amp;nbsp;[10] 焦键.工业机器人视觉技术在自动化系统中的应用:评《工业机器人视觉技术及应用》[J].机械设计,2021,38(2):152.</p><pub-id pub-id-type="doi"/></element-citation></ref></ref-list></back></article>
