矿用皮带异物分拣机器人设计及应用

ETQM

Engineering Technology and Quality Management

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Art and Technology

10.61369/ETQM.2026070017

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矿用皮带异物分拣机器人设计及应用https://artdesignp.com/journal/ETQM/4/7/10.61369/ETQM.2026070017严海鹏,贾智新,马静雅,梅华,李爱军

2026

2026-07-20

针对矿用皮带运输煤块中存在的矸石、木块等异物问题，研制了一种新型的、可以代替人工的异物分拣机器人，论述了矿用皮带异物分拣机器人的组成结构、实现方法和其功能特点，实际应用表明，利用该机器人能够高效的、精准的分拣皮带运输中高速运动的异物，实现无人化作业，为数字化矿山的建设、生产系统智能化提供强有力的保障。矿用机器人,异物分拣,皮带运输机,机器视觉

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