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<article xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://jats.nlm.nih.gov/publishing/1.1/xsd/JATS-journalpublishing1-mathml3.xsd" dtd-version="1.1" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">ETQM</journal-id><journal-title-group><journal-title>Engineering Technology and Quality Management</journal-title></journal-title-group><issn>2995-3170</issn><eissn>2992-9806</eissn><publisher><publisher-name>Art and Technology</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.61369/ETQM.12005</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Article</subject></subj-group></article-categories><title>玻璃幕墙涂胶机器人自动编程技术的研究与实现</title><url>https://artdesignp.com/journal/ETQM/3/4/10.61369/ETQM.12005</url><author>徐友露</author><pub-date pub-type="publication-year"><year>2025</year></pub-date><volume>3</volume><issue>4</issue><history><date date-type="pub"><published-time>2025-04-20</published-time></date></history><abstract>解决传统玻璃幕墙涂胶机器人编程效率低、精度难以保障等系列问题，提升涂胶施工效能，文章以自动编程技术为切入点，通过构建人机交互、涂胶路径点获取及涂胶轨迹规划等模块，通过系列技术的合理应用，强化编程能力，完善系统运行架构，为建筑施工自动化发展提供有力技术支撑。</abstract><keywords>玻璃幕墙；涂胶机器人；自动编程；技术应用</keywords></article-meta></front><body/><back><ref-list><ref id="B1" content-type="article"><label>1</label><element-citation publication-type="journal"><p>[1] 李琰，刘欢庆，高建设等. 基于MATLAB的机器人涂胶离线仿真与编程研究[J]. 机床与液压，2023（1）：47-51.[2] 王郑拓，杨波，林志伟等. 机器人三维视觉实验平台坐标系标定实验设计[J]. 实验室研究与探索，2024（8）：52-56.[3] 陈照春. 基于十字交叉激光法的机器人TCP校准系统开发[J]. 自动化与仪表，2024（1）：79-83.[4] 邬丽娜. 基于ABB机器人实训平台的开发应用[J]. 中国集成电路，2023（10）：68-70.[5] 叶兴右，杨颖. 基于Wizard简易编程的工业机器人涂胶路径仿真研究[J]. 装备制造技术，2023（11）：54-58.[6] 梁钊涛. 基于工业机器人的自动化生产技术应用[J]. 科海故事博览，2023（6）：16-18.[7]高攀，邹胤，汤超等. 虚实结合的工业机器人实训教学平台和方法[J]. 机电工程技术，2022（9）：116-121.[8] 邓华军，段月红，左伟平等. 基于RobotStudio的机器人涂胶路径仿真研究[J]. 装备制造技术，2022（10）：72-75.[9] 姚宇，张秋菊，陈宵燕等. 复杂空间曲面焊接机器人自动编程系统[J]. 焊接学报，2023（5）：122-128.[10] 韦加业. 工业机器人离线编程技术有效落地应用的关键流程探讨[J]. 装备制造技术，2024（7）：117-120.</p><pub-id pub-id-type="doi"/></element-citation></ref></ref-list></back></article>
