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<article xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://jats.nlm.nih.gov/publishing/1.1/xsd/JATS-journalpublishing1-mathml3.xsd" dtd-version="1.1" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">ERA</journal-id><journal-title-group><journal-title>Engineering Research and Application</journal-title></journal-title-group><issn>2995-3154</issn><eissn>2993-2742</eissn><publisher><publisher-name>Art and Technology</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.61369/ERA.8730</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Article</subject></subj-group></article-categories><title>无人驾驶技术在矿用电机车中的实施与应用</title><url>https://artdesignp.com/journal/ERA/2/11/10.61369/ERA.8730</url><author>王滨滨,王昭伟,李艳青,李存财,乌苏呼拉</author><pub-date pub-type="publication-year"><year>2024</year></pub-date><volume>2</volume><issue>11</issue><history><date date-type="pub"><published-time>2024-11-20</published-time></date></history><abstract>矿用电机车作业环境较为特殊，风险大，矿用电机车行驶中引入无人驾驶技术，可以实现远程传输信号，自动化控制矿用电机车行驶，代替人员作业，不仅可以满足作业生产需要，还可以避免矿下事故对人员的伤害，实现作业全过程连续、稳定进行。文章围绕矿用电机车中无人驾驶技术的应用进行分析，分析运输监控、网络通信、远程驾驶以及车辆测控系统各部分功能，探讨如何让这些系统之间紧密配合，真正意义上实现无人驾驶矿用电机车，促进相关行业进步和发展。</abstract><keywords>矿用电机车,无人驾驶技术,网络通信,远程驾驶</keywords></article-meta></front><body/><back><ref-list><ref id="B1" content-type="article"><label>1</label><element-citation publication-type="journal"><p>[1] 王盼盼．矿用电机车无人安全驾驶技术研究［J］．西部探矿工程，2024,36(3):46-49.[2] 刘莹莹，李昱衡，何江，等．基于ConvNext 的无人驾驶机车运行中的障碍物检测［J］．科学技术创新，2024(16):74-77.[3] 叶继铭．抑制轮轨滑动的无人驾驶电机车速度控制技术研究［D］．中国矿业大学，中国矿业大学（江苏）,2023.[4] 侯华山．无人驾驶技术在矿用电机车中的实施与应用［J］．今日自动化，2023(1):18-20.[5] 薛忠新，欧阳敏，毕跃起，等．矿用无人驾驶电动皮卡车底层设计与整车改造［J］．煤炭工程，2022,54(10):188-192.[6] 王超．矿用电机车永磁同步电机控制系统研究［J］．江西煤炭科技，2023(1):196-198.[7] 李文宇．5G 矿用电机车无人驾驶系统研究［J］．机械管理开发，2022,37(5):153-155.[8] 吴鑫．无人驾驶技术在矿用电机车的应用研究［J］．机械工程与自动化，2021(3):200-201,204.[9] 张毅力，汪令辉，黄寿元．地下矿无人驾驶电机车运输关键技术方案研究［J］．金属矿山，2013(5):117-120.</p><pub-id pub-id-type="doi"/></element-citation></ref></ref-list></back></article>
