ERAEngineering Research and Application2995-31542993-2742Art and Technology10.61369/ERA.8527Article家居环境下的创新智能手臂关节训练器械外观设计与场景布局优化https://artdesignp.com/journal/ERA/2/10/10.61369/ERA.8527陈鹏,徐文俊,杨宇飞,叶佳琦,杨洋,张鑫,程源,王若兰20242102024-10-20随着中国老龄化趋势的加剧，老年人居家锻炼需求日益增长。本文针对老年人的生理特点和家庭环境，分析了家居环境下老年人手臂关节训练的需求，并提出了一款创新智能手臂关节训练器械的设计方案。通过外观设计与场景布局优化，旨在为老年人提供安全、有效、便捷的锻炼体验。同时，探讨了器械的技术创新方向、市场前景及产业发展建议，为未来智能训练器械的发展提供了参考。老龄化,家居环境,手臂关节训练,智能器械,外观设计,场景布局

[1] 张世玉．老年人室内健身器材设计研究［D］．河北科技大学，2021.DOI:10.27107/d.cnki.ghbku.2021.000011.[2] 窦汝桐．腱驱动机器人手臂模块化关节及运动学逆解研究［D］．沈阳工业大学，2023.DOI:10.27322/d.cnki.gsgyu.2023.000011.[3] 沈达．面向智能终端的手臂运动实时监测关键技术研究［D］．武汉大学，2022.DOI:10.27379/d.cnki.gwhdu.2022.000115.[4] 宋世奇．绳驱关节置换机器人变导纳控制方法研究［D］．哈尔滨工业大学，2021.DOI:10.27061/d.cnki.ghgdu.2021.003937.[5] 徐雪峰，黄余．基于机器视觉的机器人智能采摘实验平台开发［J］．中国农机化学报，2019,40(12):177-183.DOI:10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2019.12.31.[6] 张雷乐．基于机器视觉的机械臂手势控制方法研究［D］．西安工业大学，2021.DOI:10.27391/d.cnki.gxagu.2021.000376.[7] 卢桂萍，钟宇涛，陈晓文，等．智能手指关节功能康复训练器创新结构设计［J］．机电工程技术，2024,53(04):227-230.[8] 褚天月，王景炎，潘黎明，等．一种可供踝关节康复训练的智能轮椅设计［J］．中国医疗设备，2024,39(03):38-45+62.[9] 高志强． 肘腕关节术后康复机器人设计与分析［D］． 燕山大学，2023.DOI:10.27440/d.cnki.gysdu.2023.001171.[10] 胡恒通．基于肌力预测的肘关节机器人虚拟现实康复训练研究［D］．哈尔滨工业大学，2023.DOI:10.27061/d.cnki.ghgdu.2023.001175.