ERAEngineering Research and Application2995-31542993-2742Art and Technology10.61369/ERA.2026090019Article低成本自动化供料机构的创新设计与实现https://artdesignp.com/journal/ERA/4/9/10.61369/ERA.2026090019柳泽斌2026492026-09-20 目前供料多采用气爪加多轴滑台，存在成本高、节拍慢、维护多的问题。针对轴承压装棒料上料场景，研发了一种被动限位快取机构。该机构舍弃主动夹持，依托料槽定位、挡块限位、推块送料配合，仅用两个气缸完成取料与移送。实测显示，其结构简洁，成本较传统气爪方案低约60%，单次移送不足2.5秒，定位精度±0.1mm，符合压装要求。这为中小型设备提供了高性价比的供料方案。低成本自动化,供料机构,轴承压装,被动限位,快速搬送

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