ERAEngineering Research and Application2995-31542993-2742Art and Technology10.61369/ERA.2026090009Article基于工艺需求的无人天车智能化提升策略研究https://artdesignp.com/journal/ERA/4/9/10.61369/ERA.2026090009付宝胜,单静波2026492026-09-20钢铁企业设备逐步走向自动化、智能化，无人化天车正成为一种主要的发展趋向。针对某钢铁企业热轧成品库无人化天车改造项目而言，给出依靠工艺需求的智能化改进方案，通过剖析热轧生产工艺流程中物料吊运、储存、转运的独特之处，优化无人天车的路径规划算法，让其准确契合生产节奏。而且采用传感器和视觉识别技术，加强天车对钢卷规格、位置的动态感知能力，做到高效装卸。利用工业物联网形成数据交互平台，随时监测设备运行状况，并实施智能调度，以此来提升无人天车的工作效率及其稳定性，进而符合钢铁企业智能化生产的需要。工艺需求,无人天车,智能化提升

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