ERAEngineering Research and Application2995-31542993-2742Art and Technology10.61369/ERA.2026080016Article列车车底部件自动化检修装置关键技术研究https://artdesignp.com/journal/ERA/4/8/10.61369/ERA.2026080016刘琛宝琛宝,潘薇薇2026482026-08-20为解决列车车底部件人工检修效率低、漏检率高、作业风险大等问题，本文研究自动化检修装置关键技术。通过设计模块化轻量化机械结构、分层式嵌入式控制系统，融合多模态视觉检测、电磁超声/ 涡流无损检测及分级预警技术，经系统集成与工况测试验证。装置缺陷检出率99.6%，单列6编组检测效率提升40%，连续无故障工作时间≥ 8000h，适配多车型复杂工况，为轨道交通检修智能化提供技术支撑。列车车底检修,自动化装置,无损检测

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