ERAEngineering Research and Application2995-31542993-2742Art and Technology10.61369/ERA.2026030007Article基于PLC 与的Robot Studio 机器人焊接仿真研究https://artdesignp.com/journal/ERA/4/3/10.61369/ERA.2026030007何政洋,张攀,沈爱萍2026432026-03-20本文对基于PLC 与Robot Studio 的机器人焊接仿真进行应用研究。传统的手工焊接不但需要耗费大量的人工且工作效率较低，容易受到人为因素的影响，危害工人的生命健康，因此，有必要对焊接仿真进行研究提高工作效率。本文深入探讨了焊接机器人的应用及控制系统设计，PLC 的软件程序的设计。搭建焊接机器人工作站，对弧焊机器人进行示教编程，同时，研究了PLC 与触摸屏之间的通讯机制，以实现更加直观的人机交互。最后，完成了整个系统的安装与调试，确保了焊接机器人及其控制系统能够稳定、高效地运行。实验结果表明，该方案提高了工作效率，减少人为因素影响，具备了稳定性与安全性，为工业自动化焊接系统的开发提供了技术参考。PLC,机器人,焊接,Robot Studio

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