ERAEngineering Research and Application2995-31542993-2742Art and Technology10.61369/ERA.12266Article多源数据融合下的卫星导航定位精度提升方法研究https://artdesignp.com/journal/ERA/3/5/10.61369/ERA.12266韩帅2025352025-05-20多源数据融合技术在卫星导航定位精度提升方面具有重要应用。通过融合卫星导航信号、惯性测量单元（IMU）、地面基站数据以及气象信息，可以有效克服单一数据源的局限性，提高定位精度和可靠性。采用卡尔曼滤波、粒子滤波等数据融合算法，将各类传感器的数据进行实时处理，优化定位结果。在动态环境中，结合多种传感器的优势，能够显著提升卫星导航系统在复杂环境下的抗干扰能力和精度稳定性。此外，融合技术可进一步提升多路径效应下的定位表现，确保高精度导航在城市峡谷、高速公路等复杂场景下的应用。通过此方法，不仅优化了定位精度，还增强了系统的鲁棒性，具有广泛的应用前景。多源数据融合,卫星导航,定位精度,卡尔曼滤波,粒子滤波

[1]晏泽翌,毛志强,孙宏峰,等.利用多源遥感数据的高效空难搜索定位与救援方法[J].全球定位系统,2016,41(01):100-105+109.DOI:10.13442/j.gnss.1008-9268.2016.01.021.[2]吴季燊.基于多源数据融合的协同定位监测系统设计与实现[D].沈阳航空航天大学,2019.DOI:10.27324/d.cnki.gshkc.2019.000568.[3]郭骐嘉.利用多源数据构建中国区域对流层延迟模型[D].武汉大学,2021.DOI:10.27379/d.cnki.gwhdu.2021.001592.[4]贾景钧.基于北斗和AIS信息融合的船舶定位监控系统设计[D].广西师范大学,2023.DOI:10.27036/d.cnki.ggxsu.2023.001137.[5]孙宇.基于多源信息融合的农业机械全田块自动导航系统研究[D].江苏大学,2023.DOI:10.27170/d.cnki.gjsuu.2023.001713.[6]邹崇尧,厉芳婷,赵鹏,等.多源北斗位置服务动态监控系统的实现与应用[J].地理空间信息,2023,21(01):127-130.[7]李玉成.基于因子图的多源融合导航算法研究与实现[D].电子科技大学,2022.DOI:10.27005/d.cnki.gdzku.2022.001684.[8]郭镇净.无人机多源信息融合导航技术及应用研究[D].中国运载火箭技术研究院,2023.DOI:10.27096/d.cnki.ghtdy.2023.000031.[9]文振宇.基于多源信息融合的车辆测速与定位技术研究[D].湖南大学,2021.DOI:10.27135/d.cnki.ghudu.2021.001958.[10]何静.多源融合导航系统仿真平台设计与实现[D].电子科技大学,2021.DOI:10.27005/d.cnki.gdzku.2021.004176.