EPTSMElectric Power Technology and Safety Management2997-34732997-3503Art and Technology10.61369/EPTSM.2026010029Article10kV配网不停电作业机器人的关键技术优化与现场应用效能研究https://artdesignp.com/journal/EPTSM/3/1/10.61369/EPTSM.2026010029丁辉,王嘉楠,任建新2026312026-01-20随着社会对供电可靠性要求的不断提升，10kV配电网不停电作业成为保障持续供电、提升服务质量的关键技术手段。10kV配电网不停电作业担当起维持持续供电、提升服务质量的重任。传统人工带电作业面临安全隐患大、工作负荷重、对人员技能依赖明显等局限。聚焦于10kV配网不停电作业机器人展开研究，首先全面呈现其研发与应用的重要意义；全面解析并探究其在机械结构、感知与控制、绝缘与安全等关键核心技术方面的优化走向与成效；采用构建评定体系，对其现场应用综合效能展开全面深入探究。关键技术优化在显著提升机器人作业能力、安全性与智能化水平上起到聚焦推动作用，而以科学的效能评估保障其规模化推广与迭代升级顺利开展，对配网运维转型达成自动化、智能化具有积极价值。10kV配电网,不停电作业,机器人,关键技术,应用效能

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