EPTSMElectric Power Technology and Safety Management2997-34732997-3503Art and Technology10.61369/EPTSM.2025040009Article多传感器融合的智能仓储AGV导航控制与路径优化研究https://artdesignp.com/journal/EPTSM/2/4/10.61369/EPTSM.2025040009孙健鹏2025242025-04-20本文研究智能仓储AGV系统关键技术，探讨多传感器融合、导航控制及路径优化，并分析实际难题与解决办法。多传感器融合通过整合激光雷达、摄像头等数据，结合卡尔曼滤波等算法，提升AGV环境感知、定位精度与稳定性。基于该技术的导航控制借助SLAM算法实现定位与地图构建，结合分层架构调整策略；路径优化分析了算法适用性及改进方向。针对数据同步、实时性和稳定性问题，提出了相应解决方案。研究表明，多传感器融合与路径优化结合可显著提升AGV性能。智能仓储,AGV,多传感器融合,导航控制,路径优化

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