ASDSApplied Statistics and Data Science3066-84333066-8441Art and Technology10.61369/ASDS.2026060007Article基于组合赋权云模型的自动驾驶安全综合评价研究https://artdesignp.com/journal/ASDS/2/6/10.61369/ASDS.2026060007詹媛媛,周金明2026262026-06-20自动驾驶安全已成为汽车制造、科技与半导体等行业亟待突破的关键议题。为建立科学、全面的自动驾驶安全评价体系，文章构建了涵盖“感知系统、决策与规划、系统安全性与可靠性、人机交互、数据与伦理”五个维度的综合评价指标体系，综合运用层次分析法（AHP）确定主观权重、CRITIC 法确定客观权重，并借助博弈论实现主客观权重的优化融合，从而克服了单一赋权方法的局限性。进一步引入云模型理论，将定性评价中的模糊性与随机性转化为定量分析。最后，通过典型自动驾驶系统的案例进行实证分析，验证了该方法的有效性与科学性，为自动驾驶系统的安全水平提供了稳定、科学的综合评价。自动驾驶安全,博弈论,组合赋权,云模型

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